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內置脈沖輸入輸出功能CPU單元

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內置脈沖輸入輸出功能CPU單元

小型且極具潛力的SYSMAC CJ1M上，
搭載脈沖輸入輸出功能的高精度PLC。
備有2軸脈沖輸入輸出，
使機器實現更高精度化。
●內置100kHz 2軸的脈沖輸出
·梯形圖加減速定位、加減速不同定位、三角形控制等，
各種定位可通過專用指令方便地實現。
·通過定位專用指令的組合，可對應“中斷進給”、
“定位中目標位置變更” 等各種應用。
·脈沖的啟動達到啟動時間最短46μs、梯形圖加減速也可達70μs的高速。
●可使用CJ1的豐富的單元
·可使用Ethernet等通信單元、模擬量單元等CJ1的豐富的單元，
可應對各種應用。
·存儲卡使維護性得到提高。
●內置2軸的脈沖輸入
單相100kHz或相位差50kHz的2軸高速計數器、并內置4點中斷輸入。可進行高速響應控制。S10-TV00-ECV2 NS10-TV00-V1 NS10-TV00-V2 NS10-TV01B-V1
NS10-TV01B-V2 NS10-TV01-V1 NS10-TV01-V2 NS12-ATT01 NS12-ATT01B
NS12-KBA04 NS12-KBA05 NS12-KBA05N NS12-TS00B-ECV2 NS12-TS00B-V1
NS12-TS00B-V2 NS12-TS00-ECV2 NS12-TS00-V1 NS12-TS00-V2 NS12-TS01B-V1
NS12-TS01B-V2 NS12-TS01-V1 NS12-TS01-V2 NS5-MQ00B-ECV2 NS5-MQ00B-V2
NS5-MQ00-ECV2 NS5-MQ00-V2 NS5-MQ01B-V2 NS5-MQ01-V2 NS5-SQ00B-ECV2 NS5-SQ00B-V1
NS5-SQ00B-V2 NS5-SQ00-ECV2 NS5-SQ00-V1 NS5-SQ00-V2 NS5-SQ01B-V1 NS5-SQ01B-V2
NS5-SQ01-V1 NS5-SQ01-V2 NS5-TQ00B-ECV2 NS5-TQ00B-V2 NS5-TQ00-ECV2 NS5-TQ00-V2
NS5-TQ01B-V2 NS7-KBA04 NS7-KBA05 NS7-KBA05N NS8-TV00B-ECV2 NS8-TV00B-V2
NS8-TV00-ECV2 NS8-TV00-V2 NS8-TV01B-V2 NS8-TV01-V2 NS8-TV10B-V1 NS8-TV10-V1
NS8-TV11B-V1 NT20S-ST121-ECV3 NT20S-ST121-EV3 NT20S-ST121-V3 NT20S-ST122B-V1
NT20S-ST122-V1 NT20S-ST128 NT20S-ST128B NT20S-ST161B-EV3 NT20S-ST161-EV3 NT20S-ST168B
NT20-ST121B-EC NT20-ST121-EC NT21-ST121B-E NT21-ST121-E NS8-TV11-V1 NS-AL002
NS-CA001 NS-CA002 NS-CLK21 NS-CXDC1-V1 NS-CXDC1-V2 NS-EXT01-V2 NS-EXT01-V2HMC
NS-EXT01-V2L03 NS-EXT01-V2L10 NSH5-232CW-10M NSH5-232CW-3M NSH5-232UL-10M NSH5-232UL-3M
NSH5-422CW-10M NSH5-422UL-10M NSH5-ATT01 NSH5-ATT02 NSH5-SQG00B-V2 NSH5-SQR00B-V2
NSJ10-TV00B-G5D NSJ10-TV00-G5D NSJ10-TV01B-G5D NSJ10-TV01-G5D NSJ12-TS00B-G5D NSJ12-TS
NSJ12-TS01B-G5D NSJ12-TS01-G5D NSJ5-SQ00B-G5D NSJ5-SQ00B-M3D NSJ5-SQ00-G5D
NSJ5-SQ00-M3D NSJ5-SQ01B-G5D NSJ5-SQ01B-M3D NSJ5-SQ01-DRM NSJ5-SQ01-G5D NSJ5-SQ01-M3D
NSJ5-TQ00B-G5D NSJ5-TQ00B-M3D

額定值/性能

●CPU單元規格

項目型號	CJ1M-CPU21	CJ1M-CPU22	CJ1M-CPU23
I/O點數	160點（不能擴展）	320點（不能擴展）	640點（擴展數:1）
程序容量	5K步	10K步	20K步
數據存儲容量	32K字（DM:32K字/EM:無）
LD指令處理速度	0.10μs
內置通信端口	并聯端口×1端口/RS-232C端口×1端口
兼容可選件	可安裝存儲卡
內置輸入輸出	輸入10點/輸出6點

●脈沖輸出規格

項目	規格
輸出頻率	1Hz～100kHz（1～100Hz:1Hz單位/100～4kHz:10Hz單位/4k～100kHz:100Hz單位）
頻率間減速比率	1Hz～2kHz（4ms）1Hz為單位設定，PLS2指令時，可進行加速減速分別設定。
指令執行中的設定值更改	目標頻率/加減速比率/目標位置可變更。但目標頻率/加減速比率的變更僅限等速時
脈沖輸出方式	「CW/CCW」或「脈沖+方向」
輸出脈沖數	相對坐標指定:00000000－7FFFFFFFHex（加法/減法各方向；2147483647)絕對坐標指定:80000000－7FFFFFFFHex（－2147483648－2147483647）
原點搜索/原點復位時的指令語	ORG（原點搜索/復位）指令:按照設定好的參數進行原點搜索或原點復位
定位/高速控制時的指令語	PLS2（定位）指令:加減速比率進行個別梯形圖加減速脈沖輸出控制PULS（脈沖輸出量設定）指令:設定輸出脈沖輸出量SPED（頻率設定）指令:進行無加減速脈沖輸出控制（定位需要事先用PULS指令設定脈沖量）ACC（頻率加減速控制）指令:按加減速比率輸出或更改頻率INI（動作模式控制）指令:進行脈沖輸出停止
脈沖輸出當前值存儲位置	特殊輔助繼電器脈沖輸出0:A276（下位4位）/277（上位4位）/脈沖輸出1:A278（下位4位）/279（上位4位）每個周期按共同處理時間刷新。PRV（高速計數器當前值讀取）指令下可讀取任意區域中的脈沖當前值。

●脈沖輸入規格

項目		規格
高速計數		2點（高速計數器0/1）
計數器模式（根據PC系統設定選擇）		相位差輸入（A相/B相/Z相輸入）	加減脈沖輸入（加法脈沖/減法脈沖/復位輸入）	脈沖+方向輸入（脈沖/方向/復位輸入）	加法脈沖（加法脈沖/復位輸入）
響應頻率	線性驅動器輸入	50kHz	100kHz	100kHz	100kHz
	DC24V輸入	30kHz	60kHz	60kHz	60kHz
數值范圍模式		線性模式/環形模式（通過PC系統設定）
計數值		線性模式時:80000000～7FFFFFFFHex/環形模式時:00000000～環形設定值（環形設定值通過PC系統在00000001～FFFFFFFFHex的范圍內設定）
高速計數器當前值存儲地點		高速計數器0:A270CH（下位）/A271CH（上位）高速計數器1:A272CH（下位）/A273CH（上位）對這個值可進行目標值一致比較中斷/或帶域比較中斷注.每個周期按共同處理時間刷新。讀取最新值時請使用PRV指令。
控制方式	目標值一直比較	最多可登錄48個目標值和中斷任務No.
	帶域比較	最多可登錄8個上限值/下限值/中斷任務No.
計數器復位方式		Z相信號+軟件復位復位頭（如下）ON狀態下Z相輸入ON時復位·軟件復位復位頭（如下）ON時復位[軟件頭]A531CH字節00（高速計數器0）/A531CH字節01（高速計數器1）

上一個： CJ1M CPU單元

下一個：可編程控制器

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內置脈沖輸入輸出功能CPU單元